长安CS55：13万的国产SUV也能实现L2级别自动驾驶:
长安CS55之所以拥有L2级别驾驶辅助系统，得归功于长安IACC技术，其采用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图，感知行驶道路环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动驾驶。
ICA单车道智能辅助驾驶
利用自适应巡航控制系统使用的雷达、车道辅助系统使用的摄像头探测前方车辆、车道线，通过控制车速、保持车辆以设定的巡航速度行驶或与前车保持预先设定的跟车时距行驶，通过通过控制转向实现车辆在车道内行驶。
TJA交通拥堵辅助
利用自适应巡航控制系统使用的雷达、车道辅助系统使用的摄像头探测前方车辆和运动轨迹，通过控制车速与前车保持预先设定的跟车时距行驶，同时通过控制转向跟随前车轨迹行驶。
自动减速过弯
利用车道辅助系统使用的摄像头探测前方弯道的半径，系统自动计算出本车通过弯道的安全车速，智能调节车速过弯，出弯后自动加速到驾驶员设定速度行驶，确保安全过弯，前提是弯道的半径不小于250米即可自动触发。
智能限速辅助
利用车道辅助系统使用的摄像头探测前方交通限速标志，系统结合本车实时车速以及导航反馈的当前车道的限速信息，控制ESP保持绝对合理合法的车速通过限速路段。
场景重构
通过雷达与摄像头，将车辆距离、车辆类型、道路限速等信息重构，并呈现在仪表盘上，四周车况一览无余，能预先了解前方路况与车辆，无疑能增加不少行车安全。
语音控制巡航速度
通过小安语音设定巡航速度，自使用巡航控制器对车速进行重新设定。
